Het rolstoeldansen kent verschillende vormen:

1. Duo-dansen: twee rolstoelpartners vormen een danspaar.
2. Combi dansen: een rolstoelpartner danst met een staande partner.
3. Formatie dansen: meerdere dansers dansen synchroon.
4. Solodansen

 Het rolstoeldansen kent drie verschillende niveaus:

1. Debutanten klasse
2. Amateurs klasse
3. Selectie klasse

 Alle niveaus kennen een onderscheid wat betreft de ernst van de handicap.

 Door middel van classificatie wordt een indeling gemaakt in : 

 Class 1: rolstoeldanser heeft een verminderde hand-schouderfunctie en/of maakt gebruik van een electrische rolstoel

 Class 2: rolstoeldanser heeft een goede hand-schouderfunctie.

 De jury let in het bijzonder op de volgende punten:

1. Techniek en houding van beide dansers.
2. Muzikaal bewegen en maatgevoel.
3. Gebruik maken van de mogelijkheden die beide dansers hebben.
4. Plezier in het dansen en het samen dansen.
5. De presentatie van het paar op de vloer en het benutten van de ruimte.

Dansen: 

Er zijn zowel ballroom dansen als latin dansen.

  Latin dansen:

1. Samba
2. Rumba
3. Cha cha cha
4. Jive
5. Paso doble

 Ballroom dansen:

1. Engelse wals
2. Quickstep
3. Weense wals
4. Tango
5. Slow fox